Канал от Невы до Мойки был вырыт в 1718 году, а первое название – Старый Дворцовый канал – получил 20 апреля 1738 года. На правом берегу канала, там, где сейчас стоит Старый Эрмитаж, до 1775 года находился Старый Зимний дворец(от "княжий двор" - жилище князя) - резиденция правителя, представителя знати, духовенства или зажиточного человека. В рабовладельческих деспотиях Востока и в восточной части Средиземноморья строительство дворцов было связан. Официально присвоенное в 1738 году имя канала фактически не употреблялось, а вместо него в обиход вошло другое – Зимнедомный канал, а с 1755 года – просто Зимний. Форма Зимняя канавка известна с 1801 года.

Через канавку перекинуты три моста. Первый из них, Эрмитажный, расположен на Дворцовой набережной. 20 апреля 1738 года он получил название Верхний Набережный, так как и набережная тем же указом была наименована Верхней Набережной улицей. Однако это название фактически не употреблялось. Первое реальное название – Зимнедворцовый мост возникло в середине XVIII века по Зимнему дворцу, а с конца XVIII столетия мост стал просто Дворцовым. С 1829 года за ним закрепилось современное название – Эрмитажный, по зданиям Малого Эрмитажа, построенного в 1764-1775 годах по проекту Жана-Батиста Валлен-Деламота, и Старого Эрмитажа, сооруженного в 1771-1785 годах Юрием Фельтеном.

1-й Зимний мост находится на Миллионной улице. 20 апреля 1738 года ему присвоили название Немецкий мост, поскольку и улицу наименовали тогда же Немецкой. Однако название моста осталось только на бумаге; иногда его именовали мостом Старого Зимнего дворца, а с 1770 года закрепляется название Милионный – с одним «л», как до середины XIX века писалось это слово. На планев архитектуре – выполненное в определенном масштабе графическое изображение горизонтальной проекции здания (либо одного из его помещений) или комплекса зданий, населенного пункта или отдельных его частей. На плане могут быть указаны конструкции стен, опор и перекрытий, расстановка мебели в интерьерах, расположение оборудования и схема технологического процесса в производственных помещениях, озеленение территории, схема транспортной сети в городе и др. 1828 года мост обозначен как Преображенский, поскольку в угловом доме (ныне № 4/33 по набережной) располагались казармы 1-го батальона лейб-гвардии Преображенского полка, который нес службу по охране Зимнего дворца. Современное здание казарм построено в 1857 году по проекту Владислава Львова. С 1829 года мост именовался Зи В 1940 году был построен мост по набережной реки Мойки, получивший название 2-й Зимний мост, в то время как прежний Зимний мост стал 1-м Зимним.