Название известно с 1887 года, присвоено по городу (сейчас это поселок) Заславлю Минской губернии. Улица начиналась от Выборгского шоссе (проспект Энгельса) и выходила на Удельный проспект между домами 17 и 19. Наименование упразднено 15 мая 1965 года, а 7 июля 1999 года восстановлено на участке от Костромского до Удельного проспекта.