В пятую годовщину полного освобождения Ленинграда от фашистской блокады, 27 января 1949-го, новая магистраль, имевшая условное название 2-я прорезка в Автове или 2-я Параллельная улица, получила имя Пантелеймона Александровича Зайцева (1898-1944).

Уроженец Белоруссии, он прославился на полях сражений в нескольких войнах. В Первую мировую Зайцев был младшим офицером 13-го Белозерского стрелкового полка– архитектурный обломы, горизонтальный, прямоугольный в сечении выступ в базе колонны, карнизе и др., иногда практического назначения (защита оконных проемов от затекания влаги)., в советско-финляндскую 1939-1940 годов был командиром 90-й стрелковой дивизии 7-й армии. А в годы Великой Отечественной защищал Ленинград. Пантелеймон Зайцев всегда оказывался на самых сложных участках фронта. На Невском пятачке, у

Пулковских высот – везде руководимые им подразделения по максимуму выполняли поставленные боевые задачи. При этом сам генерал Зайцев был очень внимателен к рядовому и сержантскому составу. В мемуарах нескольких военачальников говорится, что Зайцев уважительно называл своих солдат «ратниками».

Под руководством генерала Зайцева 122-й стрелковый корпус, стремительно наступая в январе 1944-го, в ходе операции «Нева-2» по освобождению Ленинграда от блокады разгромил фашистов у Пулковских высот. 1 марта этого же года отважный генерал погиб в бою под Нарвой. С воинскими почестями он был похоронен на Коммунистической площадке в Александро-Невской лавре.

Улица Зайцева первоначально была короче, чем теперь. Она шла от проспекта Стачек до улицы Якубениса (Краснопутиловской). 14 августа 1958 года она была продлена на север до улицы Возрождения (как с самого начала предполагали провести 2-ю Параллельную), включив в себя небольшую Суворовскую улицу, именовавшуюся так с 1904 года в честь полководца А. В. Суворова. Первоначально эта улица проходила между современными улицами Новостроек и Васи Алексеева, а в 1940-м ее продлили до улицы Якубениса.