Улица Щербакова проходит в Приморском районе от пересечения Афонской и 2-й Утиной улиц до Репищевой улицы.

Первое название проезда, который шел тогда от улицы Пугачева в тупик за Репищеву улицу, весьма необычно – рубеж № 8. Оно появилось в 1990-е годы и, вероятно, было связаноДеревянные, металлические или железобетонные элементы, стягивающие пяты арок, сводов и др. строительных конструкций, в которых возникают распорные усилия. Гасят распор, передающийся на столбы и стены сооружения. с тем, что проезд был своего рода границей между Коломягами и Мартыновкой. Никаких других «рубежей» в городе никогда не было.

Современное наименование появилось в начале 1950-х годов. Его присвоили в честь Александра Сергеевича Щербакова (1901-1945), советского государственного и партийного деятеля, в годы Великой Отечественной войны начальника Главного политического управления Советской Армии, заместителя народного комиссара обороны и начальника Советского Информбюро. Некоторое время Щербаков был секретарем Ленинградского обкома ВКП(б), оттого в городе и появилась улица его имени.

27 марта 1990 года улица была продлена до Афонской улицы. Тогда же был упразднен небольшой участок западнее Репищевой улицы.