Еще с петровских времен здесь было пересечение двух дорог – на Царское Село (современные Московский проспект и Пулковское шоссе) и Москву (Краснопутиловская улица и Московское шоссе). На этом месте находилась средняя из трех застав при въезде в город – Средняя Рогатка, поскольку дорога перегораживалась рогатками между двумя сторожевыми будками. Ближняя Рогатка располагалась у современных Московских ворот, Дальняя – на развилке дорог в Царское Село и Киев в Пулкове.

Впервые название зафиксировано в 1762 году, причем во множественном числе – Средние Рогатки, что было естественно, поскольку рогаток было две – слева и справа. Форма Средняя Рогатка появилась тремя годами позже. В XIX веке к югу от развилки возникла одноименная немецкая колония; деревня Средняя Рогатка существовала до 1963 года.

Во второй половине XVIII века перекресток именовался еще Три Руки. Автор немецкого описания Петербурга 1805 года Г. Реймерс объясняет это так: «На восьмой версте дороги из Петербурга в Сарское Село Императрица Елизавета велела построить для себя небольшой летний дом, называемый сейчас Три Руки, по-видимому, от бывшего дорожного указателя с тремя „руками" для сходящихся здесь трех дорог из Санкт-Петербурга, Москвы и Сарского Села». Этот «летний дом», называемый иначе Путевым дворцом(от "княжий двор" - жилище князя) - резиденция правителя, представителя знати, духовенства или зажиточного человека. В рабовладельческих деспотиях Востока и в восточной части Средиземноморья строительство дворцов было связан, сооруженный в 1754 году по проекту Бартоломео Растрелли, был уничтожен в 1971 году. С начала XIX века и вплоть до 1915 года существовало наименование Четыре Руки; четвертая «рука» указывала в Вологодско-Ямскую слободу в направлении нынешней Краснопутиловской улицы.

В начале 1960-х годов на месте перекрестка была создана площадь, получившая 12 ноября 1962 года название площадь Победы. К 30-летию Победы, в 1975 году, здесь был открыт мемориал героическим защитникам Ленинграда, созданный скульптором Михаилом Аникушиным и архитекторами Сергеем Сперанским и Валентином Каменским.