Эта улица проходит от Арсенальной набережной в тупик севернее улицы Комсомола. На планев архитектуре – выполненное в определенном масштабе графическое изображение горизонтальной проекции здания (либо одного из его помещений) или комплекса зданий, населенного пункта или отдельных его частей. На плане могут быть указаны конструкции стен, опор и перекрытий, расстановка мебели в интерьерах, расположение оборудования и схема технологического процесса в производственных помещениях, озеленение территории, схема транспортной сети в городе и др. 1753 года она обозначена как Перевозная по находившемуся напротив нее перевозу на другой берег Невы. Однако это название практически не употреблялось.

Первое реально существовавшее наименование – Воскресенская улица – известно с 1787 года. Оно происходило от названия Воскресенской улицы (ныне проспект Чернышевского) на другом берегу Невы, обе улицы соединял появившийся вместо перевоза наплавной Воскресенский мост. В середине XIX века существовал вариант Воскресенский проспект, а на плане 1835 года улица обозначена как Лабораторная, видимо, по Артиллерийской лаборатории в Полюстрове, в направлении которой она вела. Много позже рядом с этой лабораторией возникли Лабораторные улица и проспект.

Чтобы не создавать путаницу с Воскресенским проспектом в Литейной части, 7 марта 1880 года Воскресенскую улицу переименовали в Тихвинскую по церкви Тихвинской Божией Матери, стоявшей на углу Симбирской улицы (современная улица Комсомола) и снесенной в 1930-е годы.

27 апреля 1930 года Тихвинскую переименовали в улицу Михайлова в честь первого председателя Совета рабочих и солдатских депутатов Выборгского района, председателя Петроградского исполкома в 1919– 1922 годах Льва Михайловича Михайлова (Политикуса) (1872-1928). Член социал-демократической партии с момента ее создания, Михайлов выступал с лекциями в клубах и рабочих кружках Петербурга с 1906 года. С 1914-го был одним из руководителей организованной в Петрограде биржи труда. В 1917-м рабочие Выборгской стороны избрали его головой Выборгской районной управы. После того, как М. И. Калинин в 1919 году стал Всероссийским старостой, Михайлов занял пост председателя Петроградского исполкома.

Лев Михайлов умер 5 мая 1928 года в Москве. Урну с его прахом перевезли в Ленинград и похоронили на Марсовом поле.