Название этого проспекта известно с 1908 года. Оно было присвоено в ряду близлежащих улиц в Пискаревке, которым перед празднованием трехсотлетия Дома Романовых давались имена в честь сподвижников Петра Первого. Из сохранившихся названий этого времени стоит назвать Екатерининский и Шафировский проспекты и Брюсовскую улицу.

Меншиковский проспект также никогда не менял своего наименования, данного в честь любимца Петра Александра Даниловича Меншикова (1673- 1729).

Насчет происхождения князя Алексашки до сих пор нет единого мнения. Бесспорно только то, что был он совершенно незнатного рода. Наиболее распространенная версия говорит о том, что был он сыном конюха, конь, князек, князь - в русском деревянном зодчестве скульптурное завершение венчающего крышу бревна – охлупня в виде изображения коня или птицы. В современном употреблении конек – верхнее ребро (гребень) двухскатной или четырехскатной крыши.. Тем не менее он стал ближайшим сподвижником царя-реформатора, первоначальствующим в молодом Петербурге лицом, влиятельнейшей личностью при дворе первого русского императора. И хотя Петр нередко поколачивал его за мздоимство и другие великие провинности, Меншиков всегда оставался при особе царя.

Этот приближенный к Петру человек, настоящий «полудержавный властелин» с годами придворной службы заимел титулов едва ли не больше, чем все российские императоры. При том что он не владел письмом, а умел только ставить подписи, на каждом из документов, в которых упоминалось его имя, тщательно выписывались титулы Меншикова – светлейший римского и российского государств князь, герцог Ижорский, его царского величества верховный действительный тайный советник и над войском командующий генерал-фельдмаршал и губернатор губернии СанктПитербурхской, кавалер орденов святого апостола Андрея, и Слона белого, и Черного орла, подполковник от Преображенской лейб-гвардии и полковник над тремя полками– архитектурный обломы, горизонтальный, прямоугольный в сечении выступ в базе колонны, карнизе и др., иногда практического назначения (защита оконных проемов от затекания влаги)..

После смерти Петра I Меншиков пытался сам управлять государством, но пал жертвой придворных интриг и кончил жизнь в ссылке в уральском городе Березове.

Первоначально Меншиковский проспект проходил от Брюсовской улицы далеко на север, до самой Новой деревни, но при реконструкции района в 1960-е годы был сильно укорочен и сейчас идет от Соединительной железнодорожной линии до улицы Верности.