Переулок проходит недалеко от Нарвских ворот, от Балтийской улицы до улицы Маршала Говорова. Название известно с 1900 года и дано в честь русского поэта Михаила Юрьевича Лермонтова (1814-1841); в этом районе есть еще Тургеневский переулок и была Некрасовская улица (ныне улица Швецова).

Первоначально проезд проходил от Балтийской улицы лишь до Тургеневского переулка, а следующий участок, до Некрасовской улицы, с 1904 года входил в состав Бородина переулка. В 1914 году этот участок отошел к Лермонтовскому переулку, а годом позже оставшуюся часть Бородина переулка присоединили к Некрасовской улице. В 1960-е годы Лермонтовский переулок был продлен еще раз – до улицы Маршала Говорова, правда, с 1980-х до конца, конь, князек, князь - в русском деревянном зодчестве скульптурное завершение венчающего крышу бревна – охлупня в виде изображения коня или птицы. В современном употреблении конек – верхнее ребро (гребень) двухскатной или четырехскатной крыши. 1990-х годов выезд на последнюю был перекрыт. 29 декабря 1972 года имя переулка было упразднено, а в 7 июля 1999 года восстановлено.