Хотя все дома на этой улице построены в советское время, название ее – старое. Оно известно с 1896 года и ведется от фамилии домовладельца. Ивановы были одной из основных фамилий поселян деревни Щеми-ловка. Ударение в этой фамилии ставится по-разному, но в наименовании улицы оно традиционно падает на второй слог.

Первоначально улица была совсем короткой и шла от Невы до Прямого проспекта. В 1914 году ее продлили до Кладбищенской улицы (ныне улица Бабушкина), а с началом массового строительства в этом районе в

1950-е годы – сначала до улицы Седова, а потом и до Московской железнодорожной линии. После соединения в 1975 году с проспектом Славы улица стала частью так называемой Центральной Дуговой магистрали, опоясывающей город с юга.